秦皇島港首次實(shí)現(xiàn)無人駕駛裝載機(jī)遠(yuǎn)程操控 開創(chuàng)智能裝載作業(yè)新模式

近日，一輛無人駕駛的裝載機(jī)在秦皇島港雜貨碼頭12號(hào)泊位靈活行走、轉(zhuǎn)向、舉升、傾卸，全部指令來自遠(yuǎn)程操控裝置。這是秦皇島港首次實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)遠(yuǎn)程操控，開創(chuàng)了智能裝載作業(yè)新模式。

過去，由于安全、防控等因素影響，依賴人工操作的裝載機(jī)，作業(yè)時(shí)常常面臨船艙內(nèi)空間不足等難題。為此，秦皇島港股份有限公司流動(dòng)機(jī)械分公司與技術(shù)中心合作，組織技術(shù)骨干成立項(xiàng)目組，對(duì)裝載機(jī)車載系統(tǒng)進(jìn)行無人化改造。2020年底，完成初步改造的裝載機(jī)可在無人駕駛情況下根據(jù)遙控器下達(dá)的動(dòng)作指令實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。

2021年，項(xiàng)目組基于無線通信、電子信息、自動(dòng)化、低時(shí)延視頻傳輸?shù)燃夹g(shù)，對(duì)裝載機(jī)車載系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化升級(jí)，加裝裝載機(jī)模擬駕駛臺(tái)和車輛儀表系統(tǒng)，增加了車載視頻、安全監(jiān)測系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、無線通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，打造遠(yuǎn)程操控平臺(tái)，滿足1000米以內(nèi)圖像及動(dòng)作信號(hào)傳輸，穩(wěn)定性、安全性得到顯著提升。操作人員通過操控中心進(jìn)行船艙、堆場等不同場景下裝載作業(yè)，有效減少輔助作業(yè)時(shí)間，提升作業(yè)效率。(貢憲云)

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