福建造機(jī)器人完成2例氣管插管臨床試驗(yàn) 系國內(nèi)首臺氣管插管機(jī)器人

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近日，由福州大學(xué)未名醫(yī)療機(jī)器人研究院、福建省立醫(yī)院、福建省智慧醫(yī)工聯(lián)合工程研究中心、福建騫越醫(yī)療科技有限公司聯(lián)合研發(fā)的氣管插管手術(shù)機(jī)器人RNIS在福州成功開展了2例科研臨床試驗(yàn)，不良并發(fā)癥發(fā)生率為0。據(jù)悉，該手術(shù)機(jī)器人系國內(nèi)首臺氣管插管機(jī)器人，而此次科研臨床的順利實(shí)施，證明了RNIS系統(tǒng)的有效性、可靠性和安全性。

氣管插管是臨床麻醉、心肺復(fù)蘇及伴有呼吸功能障礙的急危重癥患者急救、搶救過程中的重要治療措施，是呼吸道管理中應(yīng)用最廣泛、最有效、最快捷的手段之一。

目前，麻醉、重癥及急診科醫(yī)生是氣管插管的主要實(shí)施者，但上述專業(yè)均存在較大人員缺口，在我國平均每萬人僅擁有麻醉醫(yī)生0.5人，遠(yuǎn)低于美國的2.2人和歐洲的2.9人，這意味著醫(yī)生長期處于高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

“為提升醫(yī)療質(zhì)量和效率，迫切需要機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)的參與，以促進(jìn)臨床麻醉及建立人工氣道向自動化、智能化新模式的發(fā)展。”福建省立醫(yī)院副院長、福建省急救中心副主任鄭曉春教授表示，“機(jī)器人進(jìn)行氣管插管手術(shù)，可以降低麻醉、重癥及急診科醫(yī)師插管工作量，在安全的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)日常插管工作的自動化。相較于人工氣管插管，使用機(jī)器人還可大大減少麻醉醫(yī)生及重癥醫(yī)生職業(yè)暴露的風(fēng)險，更好地應(yīng)對困難氣道患者的插管難題”。

他透露，RNIS系統(tǒng)除用于日常手術(shù)氣管管理外，還有望應(yīng)用于遠(yuǎn)程急救、突發(fā)公共衛(wèi)生處置等諸多場景，因而具有顯著臨床應(yīng)用價值。

福州大學(xué)副教授鄧震介紹說，聯(lián)合科研團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)，通過對機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計，開發(fā)了內(nèi)窺鏡圖像導(dǎo)航、機(jī)器人共享遙控操作、自主操作控制等功能模塊，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在人體腔道環(huán)境感知和理解能力，以及對柔性纖支鏡的實(shí)時、連續(xù)、動態(tài)控制，使其順利地沿著人體上呼吸道行進(jìn)，突破現(xiàn)有醫(yī)護(hù)人員接觸式作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)麻醉過程中自主操作，可促進(jìn)智慧醫(yī)療、精準(zhǔn)醫(yī)療發(fā)展。

據(jù)悉，RNIS機(jī)器人具有完全知識產(chǎn)權(quán)，可廣泛地應(yīng)用于麻醉科、急診科、ICU等院內(nèi)外急救現(xiàn)場，甚至可應(yīng)用于戰(zhàn)場傷員救助，具有極大的臨床及市場價值。項(xiàng)目下一步將進(jìn)入注冊取證環(huán)節(jié)，以更快進(jìn)入臨床實(shí)踐，服務(wù)病患。（記者 儲白珊）

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