“清華火神隊”為何能斬獲機器人足球賽世界冠軍？

2025世界人形機器人運動會是全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性體育盛會，比賽項目眾多。其中的5V5足球賽事被認為是技術門檻最高的賽項之一。因為足球比賽機器人需要在無人工干預下實現純AI自主對抗，參與對抗、配合的機器人數量越多，AI自主決策的難度系數便越高。5V5足球賽需要將10臺全尺寸人形機器人置于同一場地，要求它們在完全脫離人工干預的狀態下展開實時對抗，挑戰難度極大。

圖為2025世界人形機器人運動會上機器人在踢足球。新華社記者 魏夢佳 攝

記者看到，機器人球員們激烈比拼，不停尋找方向和目標，迅速變換陣型和方位，踱步向前，帶球、踢球。比賽期間，不時有機器人摔倒，然后被人類隊友“拖走”到場邊進行微調休整，之后重新上場。當身穿紅色隊服的清華火神隊1號隊員靈巧地突破對方幾名隊員防守，揚起一腳將球踢進對方球門，現場立刻沸騰起來，掌聲雷動，場邊的清華學子——團隊成員也激動地擁抱在一起，慶賀來之不易的勝利。

記者從清華大學獲悉，由該校自動化系研究員趙明國指導的清華火神隊于2004年成立，主要聚焦機器人踢球場景，以推動整機設計、運動控制腿足具身智能及類腦雙臂操作等技術的創新發展。2005年，清華火神隊首次參加RoboCup機器人世界杯比賽。此后，幾乎每年比賽，趙明國都會帶隊參加，機器人軟硬件技術在一次次實戰中不斷得到迭代發展。

圖為2025世界人形機器人運動會上清華火神隊隊員正在賽前調試機器人。新華社記者 魏夢佳 攝

對于此次人形機器人運動會，清華火神隊也做了充分的技術準備。“我們需要利用算法再配合策略，以更好實現機器人在站位、傳球和攻防等方面的協同。”清華火神隊隊長羅長盛說。

面對機器人動作慢、信息處理低效和比賽流暢度不夠等難題，團隊創新提出，在人工智能的步態學習前增加視覺學習，以實現視覺和行為的“端到端”學習。這樣機器人在訓練后可以通過判斷視覺信號直接決定是射門還是帶球。此外，機器人學會了“腳稍微扭向一邊”的特殊步態，使得射門效率和準確率大幅提升。這些創新努力，使團隊最終在這場5V5足球賽中贏得了勝利。

圖為清華火神隊使用的加速進化T1機器人佩戴冠軍獎牌。新華社發

作為國內最早進行人形機器人探索的高校之一，清華近年來在機器人相關的人才培養、技術研發、成果轉化及產業應用方面成果顯著。該校開設的“機器人認知與實踐”通識課一直是熱門課程，吸引了全校20多個院系的學生選修。這門課既能搞懂機器人原理，還能學習組裝和編程，激發了一批批學子對機器人的好奇和興趣。

從課堂到賽場，清華學子把機器人玩成“頂流”。對于此次勝利，趙明國表示，“成績固然欣喜，但我們更希望繼續致力于推動機器人技術的進步，讓全世界看到中國機器人的實力。”

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